自动装车机在聚烯烃立体仓库出库的应用与优化
目前，国内各大石化企业聚烯烃产品仓储主要采用平面库或立体库形式，产品出库绝大多数仍以人工驾驶叉车整垛装车或人工拆垛装车为主，需要较多叉车工及搬运工作业，人工核对出库物料信息，装车速度慢，劳动强度大，现场作业风险高，长时间作业易疲劳，尤其是在极热或极寒的天气，企业面临招工难的问题，使公司的人力成本及管理成本大幅增加。因此，聚烯烃产品出库装车自动化，已成为各石化企业攻关的热点。
近几年研发的聚烯烃产品出库自动装车方式有多种，如A公司研发的AGV叉车在中科炼化立体库应用，可叉取托盘整垛装车，但其光电激光定位、距离检测、外形检测等流程较多，不同场景下装车效率为人工的30%～80%，装车慢且效率低。B公司研发的集装箱整车自动装车机虽效率较高，其占地空间却为普通自动装车机的2倍，一般企业较难有足够的场地，且前期征地成本较高。装车速度约22.5吨/小时，同样存在装车效率低、出库速度慢的问题。综合来看，装车速度快、效率高、占地面积小、能叉取托盘整垛装车的自动装车机，更能有效解决企业痛点。
我们现场的聚烯烃立体仓库产品出库装车，已成功应用三种自动叉取托盘整垛装车的自动装车机，其装车速度和效率都高于人工装车，而且占地面积为整车自动装车机的50%。出库装车的自动化，可有效减少出库端人工作业，降低现场作业安全风险，解决出库装车“最后一公里”问题。本文主要介绍了三种自动装车机的系统组成、作业流程、应用过程中改进的问题、应用效果，以及后续改进方向。
二自动装车机系统布局及组成
自动装车系统主要由软件管理系统及硬件设备组成，各部分分别与立体仓库连接，两者进行信息传递、信号传输及实物料交接。
自动装车软件管理系统主要包括订单列表、作业信息、设备监控等内容，接收仓库管理系统WMS下发的订单信息及每条出库任务信息，记录每车物料的重量信息、托盘信息、任务执行时间及装车完成情况，并将任务执行记录反馈至WMS系统，监控现场设备的运行状态，现场某一设备发生报警则指示灯由绿色变为红色，及时准确反馈报警原因，并提示操作人员处理。
硬件设备包括自动装车机、电控柜、工控机、链条输送机、辊筒输送机、顶升移载机、外形检测设备、RFID信息读取复核设备、视觉检测系统、夹抱整形机、轨道、登车桥安全护栏、道闸及其他辅助设施，由链条输送机与立体库接驳。
