名称:散装骨料无人装车系统
Smart-Loading系列散装骨料无人装车系统是我公司引入前沿科技,同经过多年的积累和沉淀,自主研发的新一代智能化骨料装车系统
工作原理
依据算法计算判定车辆进入合适车道,司机根据提示进入装车区域,到达指定位置后,对车辆进行初始称重,同时3D激光雷达对车辆进行扫描,确定车辆停放位置和车斗大小,完成扫描后骨料从料库或皮带输送机进入移动式皮带机,皮带输送进入卸料段导料槽到散装机头,机头移动骨料落入车厢,通过多种传感器协同工作,反馈给控制系统调整电机的行进速度,避免物料外溢、堆料不足等问题,完成装料后对车辆进行复称,确认无误后车辆离场。
智能称重系统:识别车辆信息系统,指引系统,防作弊系统,信息提示系统,重量称重系统等
3D雷达扫描系统:车规级雷达扫描计算车辆停放位置和车斗体积,依据算法修正散装头行走速度
下料行走机构:可移动式皮带机、散装机、减速机、料位计、行程开关等
防溢出检测装置:视频监控、雷达检测、料位传感器,光电传感器等
控制系统:自动与手动控制系统,远程控制系统
注:西门子PLC,Modbus/以太网通讯接口,可对接厂区内的MES,ERP,有一卡通接口,可对接全厂一卡通。
装车能力:350t-550t
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行程: 0-17.5m
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下料头: 1-2个
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伸缩长度:0-4m
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机头提升速度:0-150mm/s
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主机移动速度:0-300mm/s
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主机到地距离:≤4.2m
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车厢宽度:1.2-2.8m
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控制系统:Grition Smart-control控制系统
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车辆长度:2-17.5m
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收尘参数:1-2个5000m3/h
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装机功率: 18kw
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产品特点
高效:
高速连续装料,无需移动车辆、自带称重系统,装完即称重结算、实时监控主料仓料位,根据算法自动选择合适的车道,防止料仓放料不均匀导致的料仓偏移
安全:
车辆进出,全程安全指引、全程无需人工介入,保证人员安全
清洁:
实时监控车斗装料,防止装料过多导致溢料、智能算法无需人工干预,防止人工干预导致的二次撒料
智能:
智能化识别车辆位置和车辆尺寸大小、自适应装车算法,适应不同车辆和骨料、可与各种ERP/MES/云服务器进行互联相通
核心优势——国内首家使用车规级激光雷达进行自动装车
优势及特点
智能化:
系统可实现智能化,操作简单
多种通讯接口,可与现有的厂内一卡通/ERP/MES通讯,大大减少人力值机时间和厂区的拥堵。
实时记录装车数据,装车进度和装车量,可以有效追踪历史数据